2022年 jetson tx2 的 recovery

 Jetpack version: 4.6.1

透過 NVIDIA SDK Manager 安裝 下載位置

重置完後再安裝  nvidia-jetpack 安裝教學

基本的東西弄好了，接下來安裝好用的工具

jetson_stats
https://github.com/rbonghi/jetson_stats
這個工具可以讓我們用 jtop 來看 CPU/GPU/Memory 的使用狀況

接下來我們透過 jetson_release 來看 TX2軔體版本與Libraries 資訊

可以發現OpenCV 4.1.1compiled CUDA: NO
我爬了一下資料，網路上說 OpenCV 要透過 Source Code 去Build才能變成Yes

重新Build OpenCV的方法我參考 嘉鈞張的medium
不過我再 CMAKE的時候改了一些東西，請參考我的gist

主要是7, 8行 CUDA_ARCH_BIN, OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 這邊不同 重新Build OpenCV的時候 JETSON_CUDA_ARCH_BIN的版本可以透過下面指令來查

安裝好重Build 的OpenCV 再回來看 release info 可以發現它變yes 了